金融界2023年12月9日消息，据国家知识产权局公告，华为技术有限公司申请一项名为“一种对焦马达控制方法及装置“，公开号CN117201934A，申请日期为2022年5月。
专利摘要显示，本申请公开了一种对焦马达控制方法及装置，以解决现有的对焦马达控制方法存在的由于行程偏移导致对焦准确性降低以及产生异响的问题。方法包括：接收到启动或关闭终端设备的任一摄像头模组的指令，获取终端设备的姿态信息，基于姿态信息以及任一摄像头模组中的对焦马达烧录的无限近对焦位置或无限远对焦位置，确定对焦马达的预定行程，向对焦马达下发预定行程对应的马达码，并周期性获取对焦马达的实际行程与预定行程的差值，若差值不满足预设条件，则对预定行程进行PID处理得到PID处理后的预定行程，并向对焦马达下发PID处理后的预定行程对应的马达码，直至对焦马达的实际行程与PID处理后的预定行程的差值满足预设条件。
本文源自金融界
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